Voo FPV com drone em Portugal: as regras da ANAC 2026

O voo FPV, com óculos que te dão a vista da câmara do drone, é legal em Portugal desde que exista sempre alguém a manter a linha de vista direta com o aparelho. Como quem usa os óculos perde essa linha de vista, precisas na prática de um observador ao teu lado, exceto em regimes específicos com autorização própria.

Este guia explica como o FPV encaixa nas regras da EASA 2019/947, o papel do observador, os limites de peso e altura, e o que muda quando queres correr provas ou voar além da linha de vista. Dados atualizados 2026, com o aviso de confirmares os requisitos exatos diretamente na ANAC antes de operares.

O voo FPV é legal em Portugal?

Sim, é legal, mas com uma condição central: a operação tem de manter a linha de vista visual direta com o drone a todo o momento. Como os óculos FPV tiram essa linha de vista ao piloto, a regra resolve-se com um observador que veja o aparelho a olho nu e comunique contigo.

O FPV cabe dentro do regulamento europeu como qualquer outra operação de drone. Não existe uma categoria FPV à parte: aplicam-se as mesmas regras da categoria aberta ou específica, consoante o peso, a distância a pessoas e a altura.

Na prática, o que distingue o FPV é o modo como o piloto vê. Por isso, o ponto crítico é sempre a linha de vista, e a solução mais comum e mais simples é voar acompanhado.

Qual é o papel do observador no FPV?

O observador é a pessoa que mantém contacto visual direto com o drone enquanto tu pilotas com os óculos. Ele funciona como os teus olhos no mundo real, avisando-te de obstáculos, de outras aeronaves e de pessoas que se aproximem.

O observador tem de:

Manter o drone sempre à vista, sem ajudas óticas além de óculos de correção
Estar ao teu lado, a comunicar de forma clara e imediata
Conhecer a operação para reagir a tempo
Alertar-te para qualquer risco que os óculos não te deixem ver

Sem observador, o voo FPV com óculos deixa de cumprir a linha de vista na categoria aberta. É por isso que a maioria dos pilotos FPV recreativos voa a dois, com um piloto e um observador dedicado.

Que limites de peso e altura se aplicam?

Os mesmos da operação em que te enquadras. Na categoria aberta, o limite de altura é 120 metros acima da superfície e o peso máximo do drone é 25 quilos, com as subcategorias A1, A2 e A3 a definir as distâncias a pessoas.

Pontos a reter:

Altura máxima de 120 metros na categoria aberta
Subcategoria conforme o peso e a classe do drone
Distâncias a pessoas conforme A1, A2 ou A3
Registo de operador obrigatório acima dos limites de isenção

Muitos drones FPV de corrida são leves e caseiros, o que levanta questões de classe e marcação. Confirma na ANAC como enquadrar um drone construído por ti, porque isso afeta a subcategoria em que podes voar.

Posso voar FPV além da linha de vista?

Só fora da categoria aberta e com autorização adequada. O voo além da linha de vista, o BVLOS, pertence à categoria específica e exige uma declaração ou autorização à ANAC, formação acrescida e procedimentos definidos.

Isto significa que:

FPV recreativo comum vive na categoria aberta, com observador
BVLOS exige categoria específica e enquadramento próprio
Não podes simplesmente afastar o drone para longe porque tens óculos
A responsabilidade e os requisitos sobem bastante no BVLOS

Se o teu objetivo é explorar distâncias longas, o caminho passa pela categoria específica e não por contornar a regra da linha de vista. Confirma na ANAC o cenário e os requisitos aplicáveis antes de planeares.

E as corridas e o voo desportivo?

As provas de drone FPV costumam decorrer em recintos ou zonas delimitadas, muitas vezes ao abrigo de condições próprias ou de clubes reconhecidos. Nesses contextos, podem aplicar-se regras específicas do local e da organização, além do enquadramento geral.

A ter em conta no voo desportivo:

Recintos delimitados reduzem o risco para terceiros
Podem existir condições próprias definidas para a atividade
A organização define regras internas de segurança
A base regulamentar continua a ser a europeia e a nacional

Não assumas que uma pista de corridas te isenta de tudo. Confirma junto da organização e da ANAC como está enquadrada a atividade, sobretudo se envolve público ou zonas próximas de pessoas.

Qual é o teu próximo passo?

Antes de calçares os óculos, garante duas coisas: que tens um observador a manter a linha de vista e que a tua operação cabe na subcategoria certa pelo peso e classe do drone. Se o teu drone FPV é caseiro, esclarece com a ANAC como enquadrá-lo, porque isso define onde podes voar.

Para consolidar as regras de subcategoria, distâncias e altura que também se aplicam ao FPV, treina com os guias e o simulador da dronexamine, que preparam o A1/A3 e o A2. Confirma sempre os requisitos exatos e qualquer condição de voo desportivo diretamente na ANAC antes de operares.

Perguntas frequentes

Preciso de óculos FPV para ter observador?

Sim, na prática. Como os óculos te tiram a linha de vista direta ao drone, precisas de alguém ao teu lado que o veja a olho nu e te avise de riscos. Sem esse observador, o voo FPV com óculos não cumpre a linha de vista exigida na categoria aberta. Confirma os detalhes na ANAC.

O FPV é uma categoria de voo separada?

Não. Não existe uma categoria FPV própria: aplicam-se as regras da categoria aberta ou específica conforme o peso do drone, a distância a pessoas e a altura. O que distingue o FPV é o modo como o piloto vê, o que torna a linha de vista o ponto central da operação.

Posso afastar muito o drone porque uso câmara?

Não na categoria aberta. Afastar o drone para longe entra no voo além da linha de vista, o BVLOS, que pertence à categoria específica e exige declaração ou autorização à ANAC. Ter câmara e óculos não substitui esse enquadramento. Confirma o cenário aplicável antes de planeares.

Um drone FPV caseiro pode voar na categoria aberta?

Depende de como fica enquadrado em termos de classe e peso, o que afeta a subcategoria em que podes operar. Drones construídos por ti levantam questões de marcação e classe que precisam de esclarecimento. Confirma junto da ANAC como enquadrar o teu aparelho antes de voar.